로봇이 달린 첫 하프마라톤… 우승은 했지만 ‘느리게’

지난 주말, 중국 베이징의 E-타운 기술 단지에서 세계 최초로 '휴머노이드 하프마라톤 대회'가 열렸습니다. 21명의 휴머노이드 로봇이 수천 명의 인간 참가자와 함께 21.0975km의 코스를 달리는 실험적인 레이스에 나섰습니다.

하지만 결과는 “아직 갈 길이 멀다”는 평가입니다.

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🏁 우승 로봇, 인간보다 1시간 40분 더 느려

대회 우승 로봇 ‘톈궁 울트라(Tiangong Ultra)’는 중국 정부가 후원하는 연구기관 X-Humanoid에서 개발했으며, 2시간 40분만에 결승선을 통과했습니다. 이는 인간 참가자 중 남성 우승자가 기록한 1시간 2분에 비해 현저히 느리며, 일반 러너들조차 2시간 미만 기록을 목표로 삼는 현실과 비교하면 로봇의 기술 수준 차이를 드러낸 셈입니다.

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🤖 "혼자 달리지 않았다"… 인간 유도자 따라 ‘모방 주행’

흥미로운 점은 톈궁 울트라가 자율 주행이 아닌, 인간 유도자의 움직임을 그대로 따라하는 방식으로 달렸다는 점입니다. 유도자는 등에 신호 장치를 부착하고 로봇보다 앞서 뛰면서 방향과 속도를 제시했고, 로봇은 이를 인식해 모방했습니다.

다른 대부분의 로봇들도 완전 자율주행이 아닌 원격 조종 방식으로 운영됐으며, 인간 조작자가 옆에서 함께 뛰며 로봇을 조정했습니다.

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⛔ 21대 중 4대만 제한시간 내 완주… 탈락, 충돌, 발화까지

블룸버그에 따르면, 21대 중 단 4대만이 4시간 이내에 완주에 성공했으며, 일부 로봇은 출발선조차 제대로 넘지 못했습니다.

• *셴농(Shennong)’은 지원 러너와 부딪힌 후 펜스에 충돌해 파손.
• ‘리틀 자이언트(Little Giant)’는 경기 중 정지 상태로 있다가 머리에서 연기가 나는 사태까지 벌어졌습니다.
• Unitree사의 G1 로봇은 출발선에서 즉시 넘어졌으며, 회사는 “해당 기기를 당사 알고리즘 없이 외부 고객이 조작했다”고 해명했습니다.

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🔋 배터리 교체·로봇 교체 허용… "진짜 경쟁력은 아직"

대회는 로봇이 두 다리로 걷고 달릴 수 있는 '인간형 외형'을 기본 조건으로 했으며, 인간과는 분리된 전용 레인을 설치해 사고를 방지했습니다.

• 배터리는 중간 교체가 가능했으며,
• 필요 시 로봇 자체를 교체하고 시간 패널티를 적용하는 방식도 허용됐습니다.
• 톈궁 울트라는 배터리를 총 3회 교체하며 완주했습니다.

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🎙️ “서구 로봇은 아직 이 수준 못 따라와”

X-Humanoid의 최고기술책임자(CTO) 탕 지앙(Tang Jiang)은 인터뷰에서 다음과 같이 밝혔습니다.

“자랑하려는 건 아니지만, 스포츠 영역에서 톈궁의 성취를 따라온 서구의 로봇 기술은 아직 없다고 생각합니다.”

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🤔 [분석] 세계 첫 로봇 마라톤이 남긴 의미

이번 대회는 기술적 성과보다는 ‘상징성과 방향성’에서 의미가 있습니다.

• 인간과 비슷한 환경에서 로봇의 실사용 한계를 실험한 첫 시도
• 실외 장거리 주행에서 로봇의 배터리, 균형, 시야인식 문제를 드러냄
• 아직은 모방 주행이나 원격 조정에 의존하지만, 점차 완전 자율주행을 목표로 한다는 메시지

https://twitter.com/i/status/1913521470397112555

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